Описание продукта
Scanmax RGBD-M5 — это камера Time of Flight, разработанная для точного 3D-измерения глубины. Миниатюрная RGB-D-камера с TOF-датчиком глубины 640×480 пикселей и RGB-камерой на 5 мегапикселей. Её можно легко применять в терминальных модулях для реализации 3D-моделирования, распознавания лиц, обнаружения живых объектов, распознавания сцен, а также использовать в VR/AR для жестового взаимодействия, в системах безопасности, в новом ритейле и других областях.
Миниатюрная и сверхтонкая конструкция подходит для различных встраиваемых и портативных терминалов, позволяя реализовать такие функции, как распознавание лиц, обнаружение живых объектов, распознавание сцен и жестов. Продукт поставляется с полным SDK, что позволяет пользователям выполнять интеграцию устройств и вторичную разработку в соответствии со своими потребностями.
Особенности продукта:
1. Высокая точность — более 99,9% точности распознавания
2. Сверхбыстрая скорость распознавания при сканировании лица
3. Гибкость и множество сценариев применения
4. 3D TOF-детекция живого объекта с высокой эффективностью и стабильностью
5. Высокое разрешение, разрешение карты глубины — 640 × 480;
6. Освещение: используется источник света VCSEL 940 нм для работы как в помещении, так и на открытом воздухе;
7. Миниатюрный и сверхтонкий дизайн, габаритные размеры: 55 мм × 18 мм × 10,6 мм, подходит для различных встраиваемых приложений;
8. Точная синхронизация и согласование изображений глубины, ИК-изображений и RGB-изображений.
9. Технология 3D-камеры: Time of Flight
10. Диапазон глубины: до 6 м
Основные компоненты аппаратного обеспечения продукта
⚫ Модуль TOF-камеры;
⚫ Лазер VCSEL;
⚫ Модуль RGB-камеры
⚫ Специализированный процессор ASIC;
⚫ Управляющая плата (включая CPU, FLASH и т. д.); Модуль камеры.
Выходные данные:
1. Данные глубины: вывод данных глубины в формате uint16;
2. ИК-изображение: вывод 8-битной карты интенсивности инфракрасного излучения;
3. RGB-изображение: вывод данных в формате JPEG или 24-бит RGB;
4. Синхронизация и согласование данных глубины, ИК- и RGB-данных
Применение:
RGB-D-камера, 3D TOF-камера глубины RGBD-M5, области применения
Продукт RAKINDA M5 может широко использоваться в различных сценариях глубокого компьютерного зрения, в основном включая:
Автономные мобильные роботы (AMR)
Уход за пациентами / мониторинг пациентов
Автоматически управляемые транспортные средства (AGV)
Устройства защиты от подделок на основе распознавания лиц
Подсчёт людей в розничной аналитике
Отрасль | Применение |
Соматосенсорные развлечения | Соматосенсорные игры, извлечение скелета, 3D-примерка, распознавание жестов и т. д. |
Распознавание лиц | Оплата по лицу, контроль доступа по лицу, интегрированные устройства идентификации и т. д. |
Робототехника | Роботы с функцией обхода препятствий |
| Диапазон измерений FOV, подсчёт людей, 3D-моделирование |
Параметр | Характеристики | |
Модель | RAKINDA M5 | |
TOF (Time of Flight) | Разрешение (горизонтальное × вертикальное) | 640×480 |
Поле зрения (горизонтальное и вертикальное) | 60°×45° | |
Частота кадров (fps) | Максимум 30 | |
RGB | Разрешение (горизонтальное × вертикальное) | Поддерживается 1080P/960P/720P/VGA |
Поле зрения (горизонтальное и вертикальное) | 74°×56° при 960P (по умолчанию) 63°×37° при 1080P 74°×42° при 720P 74°×56° при VGA | |
Частота кадров (fps) | Максимум 30 | |
Видеокодирование | JPEG, RGB | |
Диапазон обнаружения (единица: м) Примечание 1 | 0,3 - 1,2 | |
Точность измерения Примечание 2 | 0,1% | |
Точность измерения Примечание 3 | 1% | |
Источник света | 940 нм VCSEL | |
Интерфейс передачи данных | Micro USB | |
Электропитание | 5 В | |
Типичное энергопотребление (Вт) | 3,4 | |
Рабочая температура (°C) | 0-45 | |
Операционная система | Windows 7 и выше, Linux, Android | |
Габаритные размеры (длина × высота × глубина, ед. изм.: мм) | 55×18×10,6 (модуль без монтажной стали) 65,8×18×10,6 (модуль с монтажной сталью) | |
Примечание 1: Расстояние измерения: для теста на белой стене с отражательной способностью 90% указано расстояние обнаружения в центральной зоне; отражательная способность влияет на дальность, точность и правильность измерения.
Примечание 2: Точность измерения: для теста на белой стене с отражательной способностью 90% указана среднеквадратическая ошибка повторных испытаний в центральной зоне.
Примечание 3: Точность измерения: для теста на белой стене с отражательной способностью 90% указана погрешность между измеренным и истинным расстоянием.
Примечание 4: Если ток питания 5 В через порт USB на уровне платы превышает 1 А, питание может подаваться напрямую через порт USB; если ток менее 1 А, питание подаётся через специальный кабель-переходник.
Примечание 5: Модульная форма и встраиваемая конструкция требуют проектирования системы отвода тепла совместно с устройством в сборе; рекомендации по отводу тепла см. в руководстве по проектированию или обратитесь к производителю.
