Камера RGBD — это тип 3D-камеры глубины TOF, которая использует как инфракрасный, так и видимый свет для захвата изображений и создания 3D-моделей объектов. Камера состоит из двух датчиков: датчика видимого света и инфракрасного датчика. Инфракрасный датчик используется для измерения расстояния до объектов, в то время как датчик видимого света используется для захвата изображений. Два датчика работают вместе, создавая 3D-модель сцены.
